Навигационная система служит для определения положения в пространстве и углов ориентации платформы автомобиля в любой момент времени при проведении заезда. Система состоит их нескольких функционально независимых синхронизованных устройств, информация с датчиков которых избыточна для решения полной навигационной задачи. Информационная избыточность является важным достоинством системы позиционирования, так как позволяет получать результаты с точностью, превосходящей точность любого входящего в систему устройства.
Навигационная система состоит из следующих устройств:
датчик пройденного пути
бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС)
приемник спутниковой системы глобального позиционирования GPS
Лаборатория комплектуется импульсным датчиком пройденного пути. Датчик устанавливается на коробку переключения передач в штатное место привода спидометра автомобиля.
Все датчики коммутируются с модулем сбора информации кабелями с разъемными соединениями. Инерциальная навигационная система конструктивно объединена с модулем сбора информации и собрана в отдельном корпусе. Корпус имеет температурную стабилизацию и располагается вблизи центра масс автомобиля. Приемник GPS установлен в бортовом компьютере, его антенна вынесена на крышу автомобиля и закреплена на кожухе одной из видеокамер.
Модуль сбора информации и датчики инерциальной навигационной системы.
109382, Москва, ул. Армавирская, 4, корп. 2
E-mail: info@nporegion.ru